Dolný Kubín, vstupná brána na hornú Oravu, ponúka návštevníkom množstvo penziónov, ktoré oslovia predovšetkým rodiny s deťmi a hľadačov lacnejšieho ubytovania. V ponuke sú napríklad rodinné izby s vlastnou kúpeľňou, bezplatné WiFi, parkovanie priamo pri objekte a často aj detské ihrisko či záhrada. Ceny sa pohybujú od 20 do 50 eur za noc v závislosti od sezóny a vybavenia, pričom mnohé penzióny zvýhodňujú pobyty cez týždeň.
Medzi najobľúbenejšie patrí Penzión Zemianska kúria v historickej budove, ktorý ponúka výnimočnú atmosféru, výborné raňajky a len 13 km od Oravského hradu. Rodiny ocenia Penzión Na gazdovskom dvore s hodnotením 95 bodov, detským ihriskom, saunou a spoločnou kuchyňou. Ak hľadáte pokoj a zeleň, vyberte si ubytovanie v časti Veľký Bysterec, odkiaľ je to blízko do prírody a na turistické chodníky.